适用自行式高空作业车电控系统中主要传感器包括：角度传感器、长角传感器、双轴倾角传感器等等。此方案主要采用分散式、模块化、可编程、CAN总线通讯的整体控制思路来实现对高空作业车的动作控制和状态监视功能。该控制系统是基于CAN电控系统示意图BUS总线通讯，以可编程控制器为核心，善于实现机电液一体化控制的一种实时、有效、灵活的新型控制系统。
蓄电池使用时应防止过放电，采取“欠压保护”是很有效的措施。另外，由于电动车“欠压保护”是由控制器控制的，但控制器以外的其他一些设备如电压表、指示灯等耗电电器是由蓄电池直接供电的，其电源的供给一般不受控制器控制，升降机(开关)一旦合上就开始用电。虽然电流小，但若长时间放电(1~2周)就会出现过放电。因此，不得长时间开锁，不用时应立即关掉。
工作栏控制器主要负责上车操作机构及工作栏的动作的数据处理。然后通过CANBUS总线，实现工作栏控制器、转台控制器和底盘控制器的数据资源共享及动作互锁。计算出高空作业车的安全区域。
